原標題：

破解“只具身不智能”，逐步拓展人類能力邊界實現“人機共生”

滬上企業發力“腦機具身”新賽道

有望解決重癥患者功能重建剛需，使用者將感受“機器人的手就是我的手”

■AI智能體接管底層復雜的機器人關節運算，實時預測并補全機器人的動作路徑；人腦只需輸出高層的運動意圖，并在關鍵節點用意念進行修正，AI智能體就會將人腦指令轉化為驅動幾十個關節協同運動的指令，讓機器人完成精準操作

當腦機接口和具身智能這兩個未來產業結合，將有怎樣的應用前景？近日，上海AI機器人企業傅利葉參與了腦機接口企業格式塔1.5億元天使輪融資，引起業內關注。根據合作協議，雙方將聚焦“腦機具身”融合技術，為卒中后運動功能障礙、殘障人群等提供主動康復解決方案。

腦虎科技也在探索“腦機具身”融合技術。這家上海腦機接口企業與復旦大學附屬華山醫院合作完成了國內首款“全植入、全無線、全功能”腦機接口設備植入手術，讓高位截癱病人小張用意念操控人形機器人，與照顧他多年的母親握手、擁抱，構建起一個由人腦直接指揮機器人的“延伸軀體”生態。

在這一前沿交叉科技領域，AI機器人企業與腦機接口企業如何雙向奔赴？企業創始人有什么建言？記者采訪了傅利葉創始人兼首席執行官顧捷和腦虎科技創始人兼首席科學家陶虎。

“主動意念驅動”促進康復

“早在2017年，我們公司就啟動了腦機接口操控外骨骼機器人的預研工作。”顧捷介紹，“基于當時的技術條件，研發團隊讓一名受試者戴著腦電帽，通過腦電信號成功驅動外骨骼行走，完成了早期概念驗證�！�

長期研發智能康復機器人的傅利葉，之所以開展這項預研工作，是因為公司發現很多重癥患者在康復早期難以自主完成訓練。究其本質原因，是沒有打通“中樞指令—外周執行—感覺反饋”這一神經閉環。而腦機接口訓練有助于從中樞指令端入手，打通患者的神經閉環。

近年來，非侵入式腦機接口技術發展迅猛，與2017年的技術水平已不可同日而語。傅利葉投資的格式塔，走的是超聲波腦機接口技術路線。與電學侵入式技術相比，它具有非侵入、全腦“讀寫”和多靶點神經環路調控等優勢，已成為一條新興熱門賽道。顧捷表示，傅利葉與格式塔達成戰略合作后，將共同構建“意圖—執行—反饋”閉環訓練機制，從“被動功能補償”跨越到“主動意念驅動”，為卒中康復人群、殘障人群等提供更高效、更安全的訓練方案。

為硅基軀體注入“靈魂”

作為侵入式腦機接口企業，腦虎科技也致力于構建“意圖—執行—反饋”的完整閉環。憑借全球領先的全植入、全無線、全功能腦機接口技術，公司打通了人腦與具身智能設備之間的控制鏈路，讓受試者可以像控制自己的肢體一樣操控機器人。

癱瘓者操控具身智能設備的核心技術，是腦機接口運動意圖解碼。對失語者來說，則可用語言解碼技術“讀取”他們想說的話。腦虎科技首次實現實時漢語解碼后，能把人的思維指令直接轉化為具身智能設備的動作，開辟了“思維—語言—行動”交互范式。在臨床試驗中，失語者用意念操控機器人靈巧手，抓握不同形狀的水果遞給醫生，還與醫生玩起了“剪刀石頭布”游戲。

在陶虎看來，當前具身智能面臨的核心困境是“只具身，不智能”——機器人雖有軀體，卻缺乏意識和思想。引入腦機接口技術后，可以為硅基軀體注入“靈魂”。因此，“腦機具身”的應用不局限于醫療器械，它還是連接人類智能與人工智能的樞紐。

加速技術融合和場景適配

展望未來，陶虎說，“腦機具身”將以神經科學為根，以工程技術為橋，先解決高位截癱、漸凍癥等重癥群體的功能重建剛需，再逐步拓展人類的能力邊界，推動實現“人機共生”的智能新紀元�！拔磥淼膽�用層將從‘補償性輔助’進化到‘超越物理極限的增強’，由具身智能提供軀體，AI智能體提供邏輯，大腦則成為最高級別的指令源與語義中樞�！�

他進一步解釋，在這個“人機共生”工作過程中，AI智能體會接管底層復雜的機器人關節運算，實時預測并補全機器人的動作路徑；人腦只需輸出高層的運動意圖，并在關鍵節點用意念進行修正，AI智能體就會將人腦指令轉化為驅動幾十個關節協同運動的指令，讓機器人完成精準操作。

通過腦機接口，機器人身上的壓力、溫度等傳感器數據經過編碼，可反饋到人腦的初級軀體感覺皮層，讓使用者產生“機器人的手就是我的手”這種感覺，實現具身化控制。

談及這一未來“人機共生”范式，陶虎認為上海大有可為，因為腦機接口、人工智能和具身智能都是上海的優勢產業，有條件強強聯合、雙向賦能�！澳X虎有全球領先的語言解碼技術，需要與AI大模型、具身智能深度聯動；我們的運動解碼技術也需要與機器人企業緊密合作�！碧栈⒔ㄗh，政府牽頭搭建市級協同平臺，推動腦機接口企業與人工智能、具身智能企業聯合攻關，制訂統一的技術標準，加速技術融合和場景適配，讓科研成果在醫療康復等民生領域早日落地。（記者 俞陶然）